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「モビルワーカーは、月面に着地できるのか？」検証動画を公開！JAXA初公開「月面模擬チャンバー」で再現された模擬月面の様子も必見
[16/11/04]
提供元：PRTIMES
提供元：PRTIMES
「GUNDAM THE ORIGIN TECHNOLOGY LAB 〜機動戦士ガンダム THE ORIGIN を科学する〜」
株式会社アニマックスブロードキャスト・ジャパンは、 11?6?(?)18:25〜『 機動戦?ガンダム THE ORIGIN I〜III』の3作品?挙放送を記念して、株式会社サンライズ主導の「GUNDAM THE ORIGIN TECHNOLOGY LAB 〜機動戦?ガンダム THE ORIGINを科学する〜」特設サイトで、JAXAの協?のもと「モビルワーカーは、??に着地できるのか？」を検証した実験ムービーと記事を公開しました。
「モビルスーツをリアルに開発できる可能性はあるのか？」という疑問からスタートした本プロジェクトは、
『機動戦?ガンダム THE ORIGIN II 哀しみのアルテイシア』の、モビルスーツのプロトタイプ「モビルワー
カー」実?テストシーンに着?。 「JAXA（宇宙航空研究開発機構）」協?のもと「モビルワーカー（ロボッ ト）は、??に着地できるのか？」という疑問にフォーカスして、JAXA初公開「??模擬チャンバー」を利
?した模擬??でのリアルな実証実験を実施するまでのプロジェクトの全貌が、今回初めて明かされます。
[画像1: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-424246-0.jpg ]
[画像2: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-554889-1.jpg ]
実証実験には、JAXAに所属する?探査のプロであり、2003年に打ち上げられた?惑星探査機「はやぶさ (MUSES-C)」にも構想段階から携わった、JAXA「宇宙科学研究所」及び「宇宙探査イノベーションハブ」 の橋本樹明教授が登場。??環境の再現からモビルワーカーの??着地実験まで、ご協?いただきました。
??の砂「レゴリス」は、新雪のようにふかふかの状態で積もっており、?が??をうまく歩くのは難しい、 という情報を踏まえて、我々は「真空状態の模擬??」でのモビルワーカーの着地実験を敢?。実験のため、 橋本教授の監修のもとモビルワーカーの脚部を模した「?形試験機」を開発して実験を?いました。
[画像3: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-120090-2.jpg ]
[画像4: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-683489-3.jpg ]
実験に利?した「??模擬チャンバー」は、国内で唯?JAXAのみが保有する「?の砂”レゴリス”を敷き詰め て真空状態をつくれる装置」であり、その全貌は本動画で初公開！となりました。この施設は、「?着陸機が ちゃんと??に着陸できるのか」 「???（探査ローバー）が??を本当に?れるのか」などの研究が?々? われている研究設備で、本動画の?どころのひとつとなっています。
はたして「モビルワーカー」（の脚部を模した?型試験器）は、??環境にしっかりと着地できたのか？
??でモビルワーカー（ロボット）が活動したらどうなるのか？その結論は、ぜひ動画をご覧ください。
• 「??模擬チャンバー」とは？
通称「??模擬チャンバー」。正確には「??環境を模擬した真空チャン
[画像5: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-629120-4.jpg ]
バー」。ドーム状の筐体内部に空気のない真空状態をつくる「真空チャン
バー」といわれる装置に、?の砂レゴリスを再現した模擬レゴリスを敷き
詰めることができる国内唯?の装置。この装置で、??的に??を再現し
た「模擬??」を作り出すことができる。真空チャンバーは他の研究施設
にも数あれど、?の模擬砂を?量に敷き詰められる施設は国内でこれだけ。
つまり「限りなく??に近い場所」。本プロジェクトにて本邦初公開。
真空チャンバーは通常、中に何もない状態でのみ使?するため、??環境
を再現できるチャンバーは貴重。 JAXAではこの「??模擬チャンバー」
を利?して「?着陸機がちゃんと??に着陸できるのか」 「???（探
査ローバー）が??を本当に?れるのか」などの実験を?夜?っている。
• 「?の模擬砂（模擬レゴリス）」とは？
??の砂（レゴリス）は、地上の砂とは異なり新雪のようにふかふかの状態で積もっており、??は?場が不安定な状態だと考えられている。そのため、?が??をうまく歩いたり、?が?ったりするのは難しいという。
そんな?場が不安定な??環境で、もしモビルワーカーが運?されたとしたら、果たして「歩?」することは
できるのか？そもそもレゴリスに覆われた??は?が「?地を踏みしめて?つ」ことすら危うい環境であり、
そんな??環境で、もしモビルワーカーが歩?したら、まっすぐに「着地」することができるのだろうか？
そんな疑問に答えを出すのが、今回の??着地実験の意義である。
??の砂は、砂粒の?がとがっているなど、地球の砂とは異なる性質を持つ。地球の砂は、川の?や?などに
よる?化で削られて丸くなり粒の?きさもだいたいそろっている??、??は真空状態で?も?もないので?
化することはなく、何億年もかけて隕?がぶつかって砕けることを繰り返してできた。そのためひとつひとつ
の粒の?がとがっていたり、様々なサイズの砂粒が混ざっているのが??の砂の特?。そんな??の砂を模擬
的に再現した貴重な砂が、今回実験のためにお借りした「?の模擬砂（模擬レゴリス）」である。
・「モビルワーカー?形試験機」とは？
JAXAのアドバイスをもと製作した「モビルワーカー?型試験機」。モビルワーカーの脚部を模した?さ85mm、
約500グラムのこの試験機は、「??模擬チャンバー」の極限環境に耐えられるよう特別に設計された。
プラスチック製のモビルワーカーの模型を「??模擬チャンバー」に?れると、真空状態で塗料や樹脂が蒸発
して?散してしまったり、表?がボロボロになって?け落ちてしまい、真空チャンバー内を汚染する可能性が
あるため、この試験機は「?属の?体成型で作る」「塗料、ねじくぎは使わない」「?きさ、質量は制限内で
作る」などの厳しい条件をクリアするために設計された。モビルワーカーの脚部とは?た?は異なっているが、
「モビルワーカーの??環境への着地」を検証するには最適な設計がなされている。
[画像6: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-436204-5.jpg ]
[画像7: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-909132-6.jpg ]
[画像8: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-181946-7.jpg ]
?『機動戦?ガンダム THE ORIGIN I〜III』11?6?(?)18:25〜 アニマックスにて3作品?挙放送！
「GUNDAM THE ORIGIN TECHNOLOGY LAB 〜機動戦?ガンダム THE ORIGINを科学する〜」と平?して、
アニマックスでは、11?6?(?)18:25〜『機動戦?ガンダム THE ORIGIN I〜III』の3作品を?挙放送！
ぜひアニマックス公式サイトで詳細をご覧ください。
?「GUNDAM THE ORIGIN TECHNOLOGY LAB」とは？
本プロジェクトは、「?どもの頃に?たガンダムがきっかけで理?系を志し、宇宙?学・ロボット?学などの
最先端の科学技術の現場を?えているプロフェッショナルなガンダムファンの??たちが?を合わせて、「機
動戦?ガンダム THE ORIGIN」の中で描かれる宇宙空間におけるさまざまな事象・現象を再現。最先端の宇宙
関連テクノロジーやガンダムという作品の魅?をお届けする」ことを?的としたものです。
?JAXA 橋本樹明教授 プロフィール
JAXA「宇宙科学研究所」所属。専?は制御?学。?惑星探査機「はやぶさ」ミッションに構想段階から参加。
1990年代からは?着陸機や、?探査ロボットなどの研究を主導。??に?型の探査機やローバーを降ろす
「SELENE-R」ミッションの実現を?ざし、研究を続けている。2015年4?に相模原キャンパスに設置された
「宇宙探査イノベーションハブ」を併任し、地上の産業界と連携してイノベーションを起こそうと画策してい
る、?探査に関する?本のキ―パーソン。
[画像9: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-494308-8.jpg ]
[画像10: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-286452-9.jpg ]
[表: http://prtimes.jp/data/corp/3633/table/177_1.jpg ]
株式会社アニマックスブロードキャスト・ジャパンは、 11?6?(?)18:25〜『 機動戦?ガンダム THE ORIGIN I〜III』の3作品?挙放送を記念して、株式会社サンライズ主導の「GUNDAM THE ORIGIN TECHNOLOGY LAB 〜機動戦?ガンダム THE ORIGINを科学する〜」特設サイトで、JAXAの協?のもと「モビルワーカーは、??に着地できるのか？」を検証した実験ムービーと記事を公開しました。
「モビルスーツをリアルに開発できる可能性はあるのか？」という疑問からスタートした本プロジェクトは、
『機動戦?ガンダム THE ORIGIN II 哀しみのアルテイシア』の、モビルスーツのプロトタイプ「モビルワー
カー」実?テストシーンに着?。 「JAXA（宇宙航空研究開発機構）」協?のもと「モビルワーカー（ロボッ ト）は、??に着地できるのか？」という疑問にフォーカスして、JAXA初公開「??模擬チャンバー」を利
?した模擬??でのリアルな実証実験を実施するまでのプロジェクトの全貌が、今回初めて明かされます。
[画像1: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-424246-0.jpg ]
[画像2: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-554889-1.jpg ]
実証実験には、JAXAに所属する?探査のプロであり、2003年に打ち上げられた?惑星探査機「はやぶさ (MUSES-C)」にも構想段階から携わった、JAXA「宇宙科学研究所」及び「宇宙探査イノベーションハブ」 の橋本樹明教授が登場。??環境の再現からモビルワーカーの??着地実験まで、ご協?いただきました。
??の砂「レゴリス」は、新雪のようにふかふかの状態で積もっており、?が??をうまく歩くのは難しい、 という情報を踏まえて、我々は「真空状態の模擬??」でのモビルワーカーの着地実験を敢?。実験のため、 橋本教授の監修のもとモビルワーカーの脚部を模した「?形試験機」を開発して実験を?いました。
[画像3: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-120090-2.jpg ]
[画像4: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-683489-3.jpg ]
実験に利?した「??模擬チャンバー」は、国内で唯?JAXAのみが保有する「?の砂”レゴリス”を敷き詰め て真空状態をつくれる装置」であり、その全貌は本動画で初公開！となりました。この施設は、「?着陸機が ちゃんと??に着陸できるのか」 「???（探査ローバー）が??を本当に?れるのか」などの研究が?々? われている研究設備で、本動画の?どころのひとつとなっています。
はたして「モビルワーカー」（の脚部を模した?型試験器）は、??環境にしっかりと着地できたのか？
??でモビルワーカー（ロボット）が活動したらどうなるのか？その結論は、ぜひ動画をご覧ください。
• 「??模擬チャンバー」とは？
通称「??模擬チャンバー」。正確には「??環境を模擬した真空チャン
[画像5: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-629120-4.jpg ]
バー」。ドーム状の筐体内部に空気のない真空状態をつくる「真空チャン
バー」といわれる装置に、?の砂レゴリスを再現した模擬レゴリスを敷き
詰めることができる国内唯?の装置。この装置で、??的に??を再現し
た「模擬??」を作り出すことができる。真空チャンバーは他の研究施設
にも数あれど、?の模擬砂を?量に敷き詰められる施設は国内でこれだけ。
つまり「限りなく??に近い場所」。本プロジェクトにて本邦初公開。
真空チャンバーは通常、中に何もない状態でのみ使?するため、??環境
を再現できるチャンバーは貴重。 JAXAではこの「??模擬チャンバー」
を利?して「?着陸機がちゃんと??に着陸できるのか」 「???（探
査ローバー）が??を本当に?れるのか」などの実験を?夜?っている。
• 「?の模擬砂（模擬レゴリス）」とは？
??の砂（レゴリス）は、地上の砂とは異なり新雪のようにふかふかの状態で積もっており、??は?場が不安定な状態だと考えられている。そのため、?が??をうまく歩いたり、?が?ったりするのは難しいという。
そんな?場が不安定な??環境で、もしモビルワーカーが運?されたとしたら、果たして「歩?」することは
できるのか？そもそもレゴリスに覆われた??は?が「?地を踏みしめて?つ」ことすら危うい環境であり、
そんな??環境で、もしモビルワーカーが歩?したら、まっすぐに「着地」することができるのだろうか？
そんな疑問に答えを出すのが、今回の??着地実験の意義である。
??の砂は、砂粒の?がとがっているなど、地球の砂とは異なる性質を持つ。地球の砂は、川の?や?などに
よる?化で削られて丸くなり粒の?きさもだいたいそろっている??、??は真空状態で?も?もないので?
化することはなく、何億年もかけて隕?がぶつかって砕けることを繰り返してできた。そのためひとつひとつ
の粒の?がとがっていたり、様々なサイズの砂粒が混ざっているのが??の砂の特?。そんな??の砂を模擬
的に再現した貴重な砂が、今回実験のためにお借りした「?の模擬砂（模擬レゴリス）」である。
・「モビルワーカー?形試験機」とは？
JAXAのアドバイスをもと製作した「モビルワーカー?型試験機」。モビルワーカーの脚部を模した?さ85mm、
約500グラムのこの試験機は、「??模擬チャンバー」の極限環境に耐えられるよう特別に設計された。
プラスチック製のモビルワーカーの模型を「??模擬チャンバー」に?れると、真空状態で塗料や樹脂が蒸発
して?散してしまったり、表?がボロボロになって?け落ちてしまい、真空チャンバー内を汚染する可能性が
あるため、この試験機は「?属の?体成型で作る」「塗料、ねじくぎは使わない」「?きさ、質量は制限内で
作る」などの厳しい条件をクリアするために設計された。モビルワーカーの脚部とは?た?は異なっているが、
「モビルワーカーの??環境への着地」を検証するには最適な設計がなされている。
[画像6: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-436204-5.jpg ]
[画像7: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-909132-6.jpg ]
[画像8: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-181946-7.jpg ]
?『機動戦?ガンダム THE ORIGIN I〜III』11?6?(?)18:25〜 アニマックスにて3作品?挙放送！
「GUNDAM THE ORIGIN TECHNOLOGY LAB 〜機動戦?ガンダム THE ORIGINを科学する〜」と平?して、
アニマックスでは、11?6?(?)18:25〜『機動戦?ガンダム THE ORIGIN I〜III』の3作品を?挙放送！
ぜひアニマックス公式サイトで詳細をご覧ください。
?「GUNDAM THE ORIGIN TECHNOLOGY LAB」とは？
本プロジェクトは、「?どもの頃に?たガンダムがきっかけで理?系を志し、宇宙?学・ロボット?学などの
最先端の科学技術の現場を?えているプロフェッショナルなガンダムファンの??たちが?を合わせて、「機
動戦?ガンダム THE ORIGIN」の中で描かれる宇宙空間におけるさまざまな事象・現象を再現。最先端の宇宙
関連テクノロジーやガンダムという作品の魅?をお届けする」ことを?的としたものです。
?JAXA 橋本樹明教授 プロフィール
JAXA「宇宙科学研究所」所属。専?は制御?学。?惑星探査機「はやぶさ」ミッションに構想段階から参加。
1990年代からは?着陸機や、?探査ロボットなどの研究を主導。??に?型の探査機やローバーを降ろす
「SELENE-R」ミッションの実現を?ざし、研究を続けている。2015年4?に相模原キャンパスに設置された
「宇宙探査イノベーションハブ」を併任し、地上の産業界と連携してイノベーションを起こそうと画策してい
る、?探査に関する?本のキ―パーソン。
[画像9: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-494308-8.jpg ]
[画像10: http://prtimes.jp/i/3633/177/resize/d3633-177-286452-9.jpg ]
[表: http://prtimes.jp/data/corp/3633/table/177_1.jpg ]
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