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TechShare株式会社、人型でない超多軸の多指ハンドTesollo DELTO Gripper販売開始のお知らせ
[25/12/16]
提供元：DreamNews
提供元：DreamNews
TechShare株式会社（本社：東京都、資本金8,500万円、代表取締役：重光貴明、以下「TechShare」）は、韓国Tesollo社のDELTO Gripperの国内販売を2025年12月12日付で開始したことをお知らせいたします。
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000337070&id=bodyimage1】
今回、TechShareが販売を開始したTesollo社のDELTO Gripperの多指ハンド（Dexterous Hand）は、
1指ハンドから5指ハンドまでの多軸の指を搭載したDexterous Handの製品シリーズを揃えていますがヒューマノイドに搭載する人型の5指ハンドのような人の手で作業を代替するために設計されたDexterous Hand製品とは一線を画し、特に主力製品の12自由度の3指ハンドと18自由度の4指ハンドは、人型ハンドより合理的な機構にすることで、より柔軟に複雑な作業をするためデザインされています。
コンパクトさを求められる人型のDexterous Handと比較して、把持力、耐久性、堅牢性、柔軟性が格段に高く、人型を超える可動範囲が確保できるので、工場などで利用するケースでは、ほとんどすべてのワークをピックアップするなど広範な複雑な作業を簡単に実現できる多指グリッパーとなります。
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000337070&id=bodyimage2】
また、DELTO Gripperの製品ラインには、20kgダンベルも把持できるパワフルな20自由度の人型機構の5指ハンドもあります。人間が動作を教授しやすい人型機構のハンドを使いたいニーズでは、この選択肢も選択できます。ただし、ハンド重量が約1.7kgあるので、標準的な人間サイズ以下のヒューマノイドに搭載することは難しいケースも多く、可搬重量がある程度あるロボットアームに搭載して利用することを想定した5指ハンドとなります。工場などの一部複雑な作業を行うニーズでの選択肢として、ご活用いただけます。
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000337070&id=bodyimage3】
TechShare 代表取締役 重光貴明は、下記のように述べています。「従来、工場では各工程専用のエンドエフェクタや1軸または2軸のシンプルなグリッパーを使うことが多かったが、多品種少量生産や製品ライフサイクルの短期化で製造工程の頻繁な変更に悩まされることも多くなってきています。Tesollo社のDELTO Gripperは、人型を過度に意識しない柔軟なデザインで、FAなどの現場で合理的な作業性能を追求した機構と形状で、工場内の幅広い作業に対応する万能ハンドとして、利用することができる革新的なロボットハンドです。人間の作業者は、工業で作業するための最適な機構や形状ではありませんが、これをモデルとしたヒューマノイドロボットも工場で働く合理的なロボットではありません。人型を過度に意識しない超多軸のDELTO Gripperを使うことで、お手持ちのロボットアームをヒューマノイドを超える柔軟な作業性能と幅広い作業に対応できる能力を持つロボットアームにアップグレードし、貴社の生産性を次の段階に上げることができます。」
＜DELTO Gripperの主な製品＞
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000337070&id=bodyimage4】
DELTO Gripperの主な製品のスペック
1.DG-3F ほとんど全てのワークを1つのハンドで取れる「12自由度の超多軸3指ハンド」
□ DG-3F-M 堅牢なパワーハンド
・DoF（自由度）：12軸（各指：4軸）
・本体重量 ：1,114g
・最大把持重量
つまみ把持時（Pinching） ：定格2.5kg （最大：5kg）
包み込み（Envelopment） ：定格10kg （最大：15kg）
□ DG-3F-B 低コストの廉価版
・DoF（自由度） ：12軸（各指：4軸）
・本体重量 ：1,044g
・最大把持重量
つまみ把持時（Pinching） ：2.5kg
包込み把持時（Envelopment） ：5kg
https://techshare.co.jp/product/tesollo/DG-3
2.DG-4F ほとんど全てのワークを1つのハンドで取れる「18自由度の超多軸4指ハンド」
・DoF（自由度）：18軸（各指：4軸+2軸）
・本体重量 ：1,494g
・最大把持重量
つまみ把持時（Pinching） ：定格3kg（最大：5kg）
包込み把持時（Envelopment） ：定格10kg（最大：20kg）
https://techshare.co.jp/product/tesollo/DG-4
3.DG-5F 20kgのワークもピックアップできるパワフルな20自由度の人型5ハンド
・DoF（自由度）：20軸（各指：4軸）
・本体重量 ：1,763g
・最大把持重量
つまみ把持時（Pinching） ：定格2.5kg（最大：5kg）
包込み把持時（Envelopment） ：定格10kg（最大：20kg）
https://techshare.co.jp/product/tesollo/DG-5
TechShareでは、TesolloのDELTO Gripperの実機デモを見学できるイベントやセミナーを順次開催していく予定です。TechShareが開催するRobot Innovation Week2025で、複数のTesollo製品を実機デモと講演で紹介する予定です。
■Robot Innovation Week2025 12月16日（火）〜12月18日（木）
会場：秋葉原UDX Gallery/Gallery NEXT
https://techshare.co.jp/riw2025/
また、TechShareでは、東京及び名古屋のロボットショールームでの常設展示に加え、定期開催される製品セミナーの中でも、Tesollo製品を順次ご紹介していきます。実機デモ見学のご相談や製品購入に関するお問い合わせは、弊社の営業部までお問合せください。
TechShare株式会社
営業部 Tesollo担当
TEL 03-5683-7293
Email dobot@techshare.co.jp
TechShareでは、今後、開発元のTesollo社と連携し、日本国内のユーザが、DELTO Gripperをより使いやすく、簡単に利用できる環境を整備し、順次提供していく予定です。
Tesollo社について
社名：Tesollo Inc.
所在地：仁川市（インチョン市）、韓国
設立：2019年
Tesollo社は、韓国・仁川市に本社を置く2019年設立のロボットハンドの開発企業です。超多軸の多指ハンド「DELTO Gripper」をはじめとする高度なエンドエフェクタの設計・製造を強みとし、産業・研究分野へ革新的な自動化ソリューションやロボットハンド製品を開発しています。グローバル展開により、現場の多様なワークを把持する製品をワールドワイドに提供しています。
Tesollo社ホームページ：https://en.tesollo.com/
TechShareについて
社名：TechShare株式会社
所在地：〒135-0016 東京都江東区東陽5丁目28-6 TSビル
設立：2012年1月
資本金：8,500万円
代表者：代表取締役 重光 貴明
TechShare株式会社は、ヒューマノイド、4足ロボット、ロボットアーム・搬送ロボット、車両型移動ロボットなど世界の最先端のロボットの代理店販売とロボット自律歩行ユニットやAIベースのロボット関連製品の自社開発や受託開発を手掛けるテクノロジー企業です。
深層強化学習や模倣学習などのAIベースのロボット開発、ロボットアームや自律走行ロボットを活用した業務の自動化など、ハードウェアとソフトウェアを複合的なソリューションとして提供することを目指して事業展開しています。自動車、機械メーカーから、開発ベンチャー、官公庁、大学・高専等の教育機関まで、あらゆる産業界の幅広い顧客層に製品と技術サービスを提供しています。
TechShare公式サイト： http://www.techshare.co.jp/
配信元企業：TechShare株式会社
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【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000337070&id=bodyimage1】
今回、TechShareが販売を開始したTesollo社のDELTO Gripperの多指ハンド（Dexterous Hand）は、
1指ハンドから5指ハンドまでの多軸の指を搭載したDexterous Handの製品シリーズを揃えていますがヒューマノイドに搭載する人型の5指ハンドのような人の手で作業を代替するために設計されたDexterous Hand製品とは一線を画し、特に主力製品の12自由度の3指ハンドと18自由度の4指ハンドは、人型ハンドより合理的な機構にすることで、より柔軟に複雑な作業をするためデザインされています。
コンパクトさを求められる人型のDexterous Handと比較して、把持力、耐久性、堅牢性、柔軟性が格段に高く、人型を超える可動範囲が確保できるので、工場などで利用するケースでは、ほとんどすべてのワークをピックアップするなど広範な複雑な作業を簡単に実現できる多指グリッパーとなります。
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000337070&id=bodyimage2】
また、DELTO Gripperの製品ラインには、20kgダンベルも把持できるパワフルな20自由度の人型機構の5指ハンドもあります。人間が動作を教授しやすい人型機構のハンドを使いたいニーズでは、この選択肢も選択できます。ただし、ハンド重量が約1.7kgあるので、標準的な人間サイズ以下のヒューマノイドに搭載することは難しいケースも多く、可搬重量がある程度あるロボットアームに搭載して利用することを想定した5指ハンドとなります。工場などの一部複雑な作業を行うニーズでの選択肢として、ご活用いただけます。
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000337070&id=bodyimage3】
TechShare 代表取締役 重光貴明は、下記のように述べています。「従来、工場では各工程専用のエンドエフェクタや1軸または2軸のシンプルなグリッパーを使うことが多かったが、多品種少量生産や製品ライフサイクルの短期化で製造工程の頻繁な変更に悩まされることも多くなってきています。Tesollo社のDELTO Gripperは、人型を過度に意識しない柔軟なデザインで、FAなどの現場で合理的な作業性能を追求した機構と形状で、工場内の幅広い作業に対応する万能ハンドとして、利用することができる革新的なロボットハンドです。人間の作業者は、工業で作業するための最適な機構や形状ではありませんが、これをモデルとしたヒューマノイドロボットも工場で働く合理的なロボットではありません。人型を過度に意識しない超多軸のDELTO Gripperを使うことで、お手持ちのロボットアームをヒューマノイドを超える柔軟な作業性能と幅広い作業に対応できる能力を持つロボットアームにアップグレードし、貴社の生産性を次の段階に上げることができます。」
＜DELTO Gripperの主な製品＞
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000337070&id=bodyimage4】
DELTO Gripperの主な製品のスペック
1.DG-3F ほとんど全てのワークを1つのハンドで取れる「12自由度の超多軸3指ハンド」
□ DG-3F-M 堅牢なパワーハンド
・DoF（自由度）：12軸（各指：4軸）
・本体重量 ：1,114g
・最大把持重量
つまみ把持時（Pinching） ：定格2.5kg （最大：5kg）
包み込み（Envelopment） ：定格10kg （最大：15kg）
□ DG-3F-B 低コストの廉価版
・DoF（自由度） ：12軸（各指：4軸）
・本体重量 ：1,044g
・最大把持重量
つまみ把持時（Pinching） ：2.5kg
包込み把持時（Envelopment） ：5kg
https://techshare.co.jp/product/tesollo/DG-3
2.DG-4F ほとんど全てのワークを1つのハンドで取れる「18自由度の超多軸4指ハンド」
・DoF（自由度）：18軸（各指：4軸+2軸）
・本体重量 ：1,494g
・最大把持重量
つまみ把持時（Pinching） ：定格3kg（最大：5kg）
包込み把持時（Envelopment） ：定格10kg（最大：20kg）
https://techshare.co.jp/product/tesollo/DG-4
3.DG-5F 20kgのワークもピックアップできるパワフルな20自由度の人型5ハンド
・DoF（自由度）：20軸（各指：4軸）
・本体重量 ：1,763g
・最大把持重量
つまみ把持時（Pinching） ：定格2.5kg（最大：5kg）
包込み把持時（Envelopment） ：定格10kg（最大：20kg）
https://techshare.co.jp/product/tesollo/DG-5
TechShareでは、TesolloのDELTO Gripperの実機デモを見学できるイベントやセミナーを順次開催していく予定です。TechShareが開催するRobot Innovation Week2025で、複数のTesollo製品を実機デモと講演で紹介する予定です。
■Robot Innovation Week2025 12月16日（火）〜12月18日（木）
会場：秋葉原UDX Gallery/Gallery NEXT
https://techshare.co.jp/riw2025/
また、TechShareでは、東京及び名古屋のロボットショールームでの常設展示に加え、定期開催される製品セミナーの中でも、Tesollo製品を順次ご紹介していきます。実機デモ見学のご相談や製品購入に関するお問い合わせは、弊社の営業部までお問合せください。
TechShare株式会社
営業部 Tesollo担当
TEL 03-5683-7293
Email dobot@techshare.co.jp
TechShareでは、今後、開発元のTesollo社と連携し、日本国内のユーザが、DELTO Gripperをより使いやすく、簡単に利用できる環境を整備し、順次提供していく予定です。
Tesollo社について
社名：Tesollo Inc.
所在地：仁川市（インチョン市）、韓国
設立：2019年
Tesollo社は、韓国・仁川市に本社を置く2019年設立のロボットハンドの開発企業です。超多軸の多指ハンド「DELTO Gripper」をはじめとする高度なエンドエフェクタの設計・製造を強みとし、産業・研究分野へ革新的な自動化ソリューションやロボットハンド製品を開発しています。グローバル展開により、現場の多様なワークを把持する製品をワールドワイドに提供しています。
Tesollo社ホームページ：https://en.tesollo.com/
TechShareについて
社名：TechShare株式会社
所在地：〒135-0016 東京都江東区東陽5丁目28-6 TSビル
設立：2012年1月
資本金：8,500万円
代表者：代表取締役 重光 貴明
TechShare株式会社は、ヒューマノイド、4足ロボット、ロボットアーム・搬送ロボット、車両型移動ロボットなど世界の最先端のロボットの代理店販売とロボット自律歩行ユニットやAIベースのロボット関連製品の自社開発や受託開発を手掛けるテクノロジー企業です。
深層強化学習や模倣学習などのAIベースのロボット開発、ロボットアームや自律走行ロボットを活用した業務の自動化など、ハードウェアとソフトウェアを複合的なソリューションとして提供することを目指して事業展開しています。自動車、機械メーカーから、開発ベンチャー、官公庁、大学・高専等の教育機関まで、あらゆる産業界の幅広い顧客層に製品と技術サービスを提供しています。
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